何為ADAS系統：

　　駕駛輔助系統[ADAS]是利用安裝在機動(dòng)車(chē)上的各種傳感器，在行駛過(guò)程中隨時(shí)來(lái)感應周?chē)沫h(huán)境并收集數據，從而進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)物體的辨識與追蹤，并結合導航儀地圖數據，進(jìn)行系統的運算與分析，從而預先使駕駛者感知到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車(chē)駕駛的舒適性和安全性。

　　ADAS系統的出現將掀起旅行和公路運輸貨物的革命，同時(shí)提高駕駛安全性。它有望為所有年齡人群提供更大的活動(dòng)自由度，并且能提高汽車(chē)運行的效率。同時(shí)，它能通過(guò)消除人為錯誤和分心而駕駛威脅，從而降低事故率。

　　雖然傳感器不斷改進(jìn)，但是目前來(lái)講，依舊沒(méi)有保障安全駕駛的單個(gè)傳感器。必須選擇一套互為補充的正交傳感器，其通過(guò)提供關(guān)鍵信息和冗余優(yōu)化駕駛性能，以確保始終安全。典型的傳感器套件包括雷達、激光雷達、超聲波傳感器和可見(jiàn)光相機等。

　　在本篇文章中，我們將向您介紹紅外熱成像技術(shù)*的優(yōu)勢——在復雜的駕駛環(huán)境中能夠檢測和區分人與其它生物，向傳感器套件中添加紅外熱成像技術(shù)的益處。

　　為什么典型的ADAS環(huán)境中采用多種傳感器？

　　ADAS的駕駛狀況變化很大，選擇的傳感器套件不僅能在城市、鄉村和公路環(huán)境中正常運行，而且必須在一切天氣條件、白天和黑夜中始終表現良好，這意味著(zhù)每種駕駛環(huán)境都伴隨著(zhù)很大地挑戰和不同需求。

　　若要實(shí)現自動(dòng)駕駛，需要整套傳感器來(lái)協(xié)調工作，如不僅能進(jìn)行可靠監測而且具有內置冗余以防止傳感器發(fā)生故障。目前，沒(méi)有一項技術(shù)能集成*自動(dòng)駕駛必需的所有功能。每個(gè)傳感器可單獨用于檢測，或被“融合”用于在中央電子控制單元（ECU）或車(chē)輛中央計算機內作出決策。

　　自動(dòng)駕駛系統采用數種方法，但是核心處理途徑是先檢測隨后對物體進(jìn)行分類(lèi)，以確定車(chē)輛應采取的一系列措施。如雷達和激光雷達系統能夠檢測道路上或道路周?chē)奈矬w，但如配有用于分類(lèi)和識別物體的紅外熱像傳感器，讓您對自己的態(tài)勢感知信心滿(mǎn)滿(mǎn)。雷達和激光雷達系統根據其收集到的反射信號產(chǎn)生一個(gè)點(diǎn)密度云并計算物體距離和接近速度，但是與紅外熱像傳感器相比，其分辨率較低，并且無(wú)法輕松識別物體。由于分辨率較低這一特性，為了優(yōu)化在不同范圍的檢測能力，制造商可能會(huì )在汽車(chē)中安裝多種裝置，如用于自適應巡航控制的遠程雷達和用于緊急制動(dòng)輔助的中程雷達等。

　　激光雷達能夠檢測到物體，但是無(wú)法對其進(jìn)行分類(lèi)。紅外熱像傳感器可為配備ADAS的機動(dòng)車(chē)提供可采取正確行動(dòng)所需的數據。

　　為了以經(jīng)濟劃算且可靠的（冗余的）解決方案生成物體分類(lèi)所需數量的數據，雷達或激光雷達很可能需要在大部分白天條件下結合來(lái)自一部可見(jiàn)光相機的輸出，在夜間或昏暗的白天條件下結合來(lái)自一臺紅外熱像傳感器的輸出。這些系統協(xié)作，便可檢測路邊的物體。然而，如前所述，分類(lèi)是任何檢測性能的一個(gè)重要部分。